robot_pose_ekf
<remap from="/original_name" to="/new_name"/> robot_pose_ekf robot_pose_ekf默认监听的topic为：imu_data、odom和vo，因此要注意发布消息时topic的名称要对应，否则会起不到滤波 ...
原文：robot_pose_ekf包保姆级使用教程
.下载地址 https: github.com udacity robot pose ekf 本文对odom数据以及imu数据进行融合。 .如何方便完成订阅话题 为了方便对订阅话题的管理，对源文件进行修改： robot pose ekf robot pose ekf.launch: robot pose ekf odom estimation node.cpp: 找到相应的代码行，添加： 同样， ...
2021-08-09 19:39 0 202 推荐指数：
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