【ORB SLAM3】三、ubuntu18.04安装ROS Melodic,并编译ORB SLAM3的ROS版本
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化rosdep rosdep update会出现timeout现象，找了很多解决方案，最终 ...
原文：【ORB SLAM3】一、ORB SLAMv3 在Ubuntu18.04 下载安装编译
一 下载 . 创建工作目录 . 下载 ORB SLAMv 源码 当前最新版本是 . . 下载 Opencv 最低要求 . . 使用的是 . . . 下载 Eigen 最低要求 . . 使用的是 . . 可以在Eigen . 下载压缩包,git下载太慢 . 下载 Pangolin 至此，所依赖的扩展包都下载完毕。接下来逐个编译安装。 二 安装编译 .安装opencv .安装Eigen . . .安装 ...
2021-08-06 18:50 0 278 推荐指数：
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ORB-Slam3 编译测试
1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107684563 3、安装 ...