ROS知识（18）----Pluginlib原理
with ROS Package System Querying ROS Package System F ...
原文：解决ROS中PLUGINLIB_DECLARE_CLASS错误
catkin make编译ROS中pointcloud to laserscan模块报 错误。 解决方法： 将该处代码修改为: PLUGINLIB EXPORT CLASS pointcloud to laserscan::PointCloudToLaserScanNodelet, nodelet::Nodelet 注意原始代码中的宏是PLUGINLIB DECLARE CLASS，而修改后的是P ...
2021-08-03 17:06 0 109 推荐指数：
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