原文:【论文阅读】Learning to drive from a world on rails

引用与参考 代码地址:https: github.com dotchen WorldOnRails 论文地址:https: arxiv.org abs . 论文部分 x 已看完 写在ipad上了 正在进行中 摘要划重点: 视觉 只有视觉 所以关于加入激光点云的想法还是可以继续 行驶数据建立在model based 使用车辆本身自行车模型 world on rails的意思是:环境并不会随agent ...

2021-08-03 14:51 3 124 推荐指数:

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论文阅读】Deep Mutual Learning

文章:Deep Mutual Learning 出自CVPR2017(18年最佳学生论文) 文章链接:https://arxiv.org/abs/1706.00384 代码链接:https://github.com/YingZhangDUT/Deep-Mutual-Learning ...

Mon Apr 22 23:38:00 CST 2019 2 1442
论文阅读《Backdoor Learning: A Survey》

《Backdoor Learning: A Survey》阅读笔记 摘要   后门攻击的目的是将隐藏后门嵌入到深度神经网络(dnn)中,使被攻击模型在良性样本上表现良好,而如果隐藏后门被攻击者定义的触发器激活,则被攻击模型的预测将被恶意改变。这种威胁可能发生在训练过程没有完全控制的情况下 ...

Mon Nov 15 00:50:00 CST 2021 0 3925
论文阅读 | A Survey on Multi-Task Learning

摘要 多任务学习(Multi-Task Learning, MTL)是机器学习中的一种学习范式,其目的是利用包含在多个相关任务中的有用信息来帮助提高所有任务的泛化性能。 首先,我们将不同的MTL算法分为特征学习法、低秩方法、任务聚类方法、任务关系学习方法和分解方法,然后讨论每种方法的特点 ...

Mon Nov 11 02:26:00 CST 2019 0 366
Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation 论文阅读

  本文来自李纪为博士的论文 Deep Reinforcement Learning for Dialogue Generation。 1,概述   当前在闲聊机器人中的主要技术框架都是seq2seq模型。但传统的seq2seq存在很多问题。本文就提出了两个问题:   1)传统 ...

Mon Mar 04 23:03:00 CST 2019 1 920
Learning to See in the Dark论文阅读笔记

这是一篇图像增强的论文,作者创建了一个数据集合,和以往的问题不同,作者的创建的see in the dark(SID)数据集合是在极其暗的光照下拍摄的,这个点可以作为一个很大的contribution 实际上我认为作者实际上是做了三个工作,以及图像去马赛克(demosaic),图像增强 ...

Fri Feb 28 02:29:00 CST 2020 0 713
 
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