原文地址：http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点： 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断（configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY）的优先级设置成 ...

1、只有进入定时器守护任务，从定时器命令队列取出命令，队列空间才会空出一个可用空间；所有定时器公用一个定时器队列 2、如果使用软件定时器，在调度器开始前，会自动创建一个定时器守护任务，configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ...

说明 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档，作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方，望网友指正。 FreeRTOS是一个RTOS（实时操作系统）系统，支持抢占式、合作式和时间片调度。适用于微处理器或小型微处理器的实时应用。 本文档使用的FreeRTOS版本：FreeRTOS Kernel ...

1. 队列主要用于任务与任务、中断与任务之间的消息传递。 2. 创建队列时，请注意队列中数据单元的长度。 3. 通常情况，队列被作为FIFO（先进先出）使用，即数据从队列尾写入，从队列首读。当然，数据也可由队列首写入。 4. 向队列中写入数据是通过字节拷贝，将数据拷贝到队列中；从队列中读取 ...

就是通过 RTOS 内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传 ...

转自：https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS？ FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列 ...

，任务或中断服务子程序可以将一个消息（注意，FreeRTOS消息队列传递的是实际数据，并不是数据地址，RT ...

在任何RTOS中，都具有一个重要的通信机制----消息队列。 队列是任务间通信的主要形式。它们可用于在任务之间、中断和任务之间发送消息。在大多数情况下，它们被用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，不过数据也可以发送到前面。 消息队列的概念及其作用（以下 ...