@ 目录 关于单片机 初识单片机 时钟 GPIO简介 GPIO函数 八种输入输出模式 Cube和keil使用简介 使用cube建立项目 keil使用 作业讲解与点评 ...

定义。 端口与引脚 　　端口（Port）是单片机内部（CPU单元）和外部IO的接口组 ，以PA端口为例 ...

RM电控入门（四） 时钟 　　今天我们来学习一下时钟，时钟是单片机运行的基础，任何的外设都需要使能相应的外设时钟才能正常工作，在前面的两章中我们都只是粗略的配置了一下时钟树。今天我们要具体分析一下时钟系统框图，掌握时钟的相关概念以及学习一下定时器这一个外设。 基本概念 　　上图 ...

RM电控入门（三）中断 　　今天我们来学习一下中断，中断是嵌入式开发中必不可少的一个环节，也是提高程序运行效率的法宝，实际上中断是实现多线程设计的必要条件，希望大家通过本篇文章，能更好地理解中断的内涵和本质。 为什么要用中断 　　通常我们可能会先问：什么是中断？但是今天我想 ...

我发现很多初学者只有单片机基础，甚至没有单片机基础。在学习Linux时，对很多概念比较陌生，导致不知道学什么，也不知道学了之后有什么用。所以小编在此分享此文 ...

一般来说，想要学习单片机，很多也是因为嵌入式的原因，但是既然都选择学习单片机了，那么学习的内容就是要对单片机的硬件结构有所了解。第一步：数字I/O的应用在大多数的单片机实验中，跑马灯实验正是数字I/O的典型应用，也是跑马灯的实验被安排第一个的原因。通过将单片机的I/O引脚位进行置位或清零来点 ...

（调度，同步）。不管是计算机还是单片机，在任意时刻都只能运行一段代码，顶多是运行速度上会有差距，为什么我们 ...

背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似 ...