直流电机的控制现实中应用比较广泛,儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的,这种虽然简单,但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块控制直流电机加减速和运转的设计思路。 设计思路: 通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值 ...
结论 为了避免各位浪费时间, 先说结论: 选择合适的电机驱动模式和PWM频率, 能大幅提升直流电机的性能和可控性, 在常见的 : 减速电机上, 使用慢衰减模式和低于 Hz的PWM频率, 能达到最佳性能. 引言 在一些场合, 需要在慢速下精细控制机械的运转和制动, 但是你会发现电机的启动不是渐进的, 会突然产生速度, 然后又突然停止, 虽然也用了PWM控制速度, 但是为什么速度的变化不均匀呢 一个明 ...
2021-07-31 02:03 0 282 推荐指数:
直流电机的控制现实中应用比较广泛,儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的,这种虽然简单,但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块控制直流电机加减速和运转的设计思路。 设计思路: 通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值 ...
这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真,我就结合自己的专业,利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真,因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块,所以建模过程变得非常简单。 在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink ...
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题。。 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念。。一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比 ...
目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述 名称:独立按键控制直流电机调速 内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...
转至: 加载中... http://blog.sina.com.cn/ly520941207 传统的直流无刷电机采用方波控制方式,控制简单,容易实现,同时存在转矩脉动、换相噪声等问题,在一些对噪声有要求的应用领域存在局限性。针对这些应用,采用正弦波控制可以很好的解决这个问题。直流 ...
1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20K 因为一般IGBT最高20K的开关频率。 而MOS 的开关频率比较 ...
在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证两者的行程大致相当,这可以用PID算法来控制)。 因此,在检测到两者转速不一样时,需要动态调整其中一个或两个轮子的PWM的点空比(简单 ...
电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛。例如,应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以 ...