机器人系统仿真(七)——xacro语法详解
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法 ...
原文：xacro 语法总结
xacro是为了解决在编写urdf文件过程中，出现的标签内容重复，但又不得不去写。一些值的计算有依赖的问题。为了和urdf文件区分，我们定义的模型文件名后缀为.xacro。 从功能的角度来说，xacro提供了属性定义，数学运算，条件判断和宏定义等功能。 注意：必须在robot标签中加入xmlns:xacro http: www.ros.org wiki xacro 属性 该文件中注释不能用中文 ...
2021-07-30 14:39 0 144 推荐指数：
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