机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人运动控制以及里程计信息显示 1 ros_control 简介 场景:同一 ...
原文：机器人系统仿真(十六)——摄像头和kinect信息仿真以及显示
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 一 摄像头信息仿真以及显示 通过 Gazebo 模拟摄像头传感器，并在 Rviz 中显示摄像头数据。 实现流程: 摄像头仿真基本流程: 已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的 xacro 文件，为 ...
2021-07-26 16:59 0 131 推荐指数：
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