SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——3.轮式里程计与运动控制
，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄 ...
原文：机器人系统仿真(十四)——机器人运动控制以及里程计信息显示
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 机器人运动控制以及里程计信息显示 ros control 简介 场景:同一套 ROS 程序，如何部署在不同的机器人系统上，比如：开发阶段为了提高效率是在仿真平台上测试的，部署时又有不同的实体机器人平 ...
2021-07-26 11:42 0 133 推荐指数：
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SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标
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【2018.04.19 ROS机器人操作系统】机器人控制：运动规划、路径规划及轨迹规划简介之一
参考资料及致谢 本文的绝大部分内容转载自以下几篇文章，首先向原作者致谢，希望自己能在这些前辈们的基础上能有所总结提升。 1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...