1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务; xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少); xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行 ...
说明: 本文仅作为学习FreeRTOS的记录文档,作为初学者肯定很多理解不对甚至错误的地方,望网友指正。 FreeRTOS是一个RTOS 实时操作系统 系统,支持抢占式 合作式和时间片调度。适用于微处理器或小型微处理器的实时应用。 本文档使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel V . . 参考文档: FreeRTOS Reference Manual V . . .pdf Fr ...
2021-07-25 19:12 0 116 推荐指数:
1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务; xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少); xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行 ...
任务句柄 任务的启动函数 任务的暂停函数 问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务在创建的时候,已经开始运行了 ...
当创建的任务大部分时间都处于阻塞态。这种状态下所有的任务都不可运行,所以也不能被调度器选中。 但处理器总是需要代码来执行——所以至少要有一个任务处于运行态。为了保证这一点,当调用 vTaskStartScheduler()时,调度器会自动创建一个空闲任务。空闲任务是一个非常短小的循环 ...
--- title: rtos-freertos-04-任务的调试函数 EntryName: rtos-freertos-04-task-debug date: 2020-06-22 08:49:06 categories: tags: - debug - freertos --- 章节 ...
开局一张图。一步一步分析就好。 (一)什么是任务? 在多任务系统中,我们按照功能不同,把整个系统分割成一个个独立的,且无法返回的函数,这个函数我们称为任务;任务包含几个属性:任务堆栈,任务函数、任务控制块、任务优先级;下面主要介绍一下任务 ...
整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力主要放在RTOS的学习上. 相关文章 【FreeRTOS实战汇总】小白 ...
以下基础知识转载自正点原子PDF资料。 前面例子 中创建的任务大部份时间都处于阻塞态。这种状态下所有的任务都不可运行,所以也不能被调度器选中。但处理器总是需要代码来执行——所以至少要有一个任务处于运行态。为了保证这一点,当调用 vTaskStartScheduler()时,调度器会自动创建一个 ...
1.函数如下 2、测试结果如下: 这个函数在两个不同优先级里面调用,可以得出两个实验结论: a.即使没有vtaskdelay或者其他信号量获取阻塞存在,依然会发生调度,操作系统美一个系统节拍调度一次(我的节拍周期是1ms)。 b.函数cnt计数是静态变量,任务再次 ...