机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ link urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观 ...
原文：机器人系统仿真(七)——xacro语法详解
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用 函数声明与调用等语法实现。在使用 xacro 生成 urdf 时，根标签robot中必须包含命名空间声明:xmlns:xacro h ...
2021-07-22 14:43 0 222 推荐指数：
相关推荐
机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性 ...
机器人系统仿真(八)——xacro小车底盘模型案例
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求描述: 使用 Xacro 优化 URDF 版的小车底盘模型实现 结果演示 ...
文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...
机器人系统仿真(十三)——Gazebo仿真环境搭建
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 素材下载链接：https://github.com/zx595306686 ...
机器人系统仿真(十)——arbotix控制机器人运动
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 接下来，通过一个案例演示 arbotix 的使用。 需求描述: 控制机器人模型 ...
机器人系统仿真(十一)——URDF集成Gazebo
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ URDF 与 Gazebo 集成流程与 Rviz 实现类似，主要步骤 ...
机器人系统仿真(一)——URDF集成Rviz基本流程
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 机器人的系统仿真是一种集成实现，主要包含三部分: URDF 用于创建机器人模型 ...