PID算法
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原文：用Excel教会你PID算法
引入PID 电机控制 这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为 的 Kz的PWM，车轮速度为 m s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为 的 Kz的PWM，车轮的速度并不是 m s。 这时候我们就引入测量单元，也就是反馈系统。 这个时候，最常见的反馈就是：直接使用反馈值。简单的例子，属于数值X和输出数值y的数学公式 ...
2021-07-21 22:32 0 219 推荐指数：
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