原文:从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证

终于结束了自己的毕设设计,这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕,关于这方面的网络资源不太多,因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述,希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 目录 问题阐述 一 方法 :ODE 求解器 二 方法 :Simulink 初级使用 基础模块 三 方法 :Simulink 进阶使用 S function 模块 四 方法 :Simulink 高阶使用 Sims ...

2021-07-21 15:37 0 365 推荐指数:

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点堆中子动力学方程求解程序

我学的是核科学与技术专业,本科和硕士期间写了不少程序,如计算堆芯中子动力学的,计算流体力学的。但多数仅针对具体问题,通用性有些不足。硕士修了一门仿真技术的课程,我的作业是求解点堆中子动力学程序,靠这个还拿了优秀。觉得这个程序还蛮通用的,对于同专业的搞个大作业,或用于毕设等或许有帮助。 详细的推导 ...

Sun Feb 25 02:48:00 CST 2018 5 1472
四旋翼动力学仿真翻译(Quadcopter Dynamics and Simulation)

本文翻译自Andrew Gibiansky的同名文章,该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现,对四旋翼入门非常有好处。原文如下 http://andrew.gibiansky.com/blog/physics/quadcopter-dynamics/ 由于Neo已经 ...

Mon May 02 08:40:00 CST 2016 2 3079
瞬态动力学

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则: 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析(亦称时间历程分析)是用于确定承受任意的随时间变化 ...

Fri Dec 07 05:52:00 CST 2018 0 653
基于Recurdyn的高精密机床整机动力学仿真

Recurdyn是一款韩国人开发的多体动力仿真计算软件,该软件与Adams相比,其用户界面基于传统Windows界面,界面交互非常友好,易学易用,新手很容易上手,此外,Recurdyn在接触分析和刚柔耦合分析方面有很多独特的技术,使得刚柔耦合分析更加简单。目前recurdyn广泛应用 ...

Tue Jun 29 23:47:00 CST 2021 0 225
跟我学AI建模:分子动力学仿真模拟之DeepMD-kit框架

摘要:分子动力学仿真模拟的重点就在于如何建立模型描述分子间的相互作用。 本文分享自华为云社区《AI建模-分子动力学仿真》,作者: 木子_007 。 一、背景 分子动力学仿真模拟广泛应用于医药、化学、生物、材料等领域,研究模拟物质的微观结构,可以帮助我们理解物质的宏观性质 ...

Thu Aug 05 18:16:00 CST 2021 0 177
机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)

V-REP已于2019年年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能,支持ROS2。 V-REP全称为virtual robot experimentation platform,为机器人仿真平台。其使用范围广泛,可以在Windows、MacOS ...

Sun Mar 15 03:27:00 CST 2020 0 2472
动力学仿真引擎ODE的学习笔记,C#演示(一)

®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 一.ODE介绍与平台搭建. 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真.我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带.这些元件在场 ...

Fri Aug 12 23:56:00 CST 2016 8 3194
分子动力学模拟算法框架

技术背景 分子动力学模拟在新材料和医药行业有非常重要的应用,这得益于分子动力学模拟本身的直观表述,用宏观的牛顿力学,结合部分微观的量子力学效应,就能够得到很好的符合统计力学推断的结果。可以说,分子动力学模拟从理论上跨越了物理化学生物等多个学科,而从实践上又包含了计算机科学、人工智能的大量辅助 ...

Fri Mar 18 00:26:00 CST 2022 0 1082
 
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