读 Learning Lane Graph Representationsfor Motion Forecasting
LaneGCN paper github 贡献 使用图的模式来表达地图矢量数据，而非栅格化图片； 从图卷积，提出LaneGCN，设计了整个网络； SOTA； ...
原文：读Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers
读Multimodal Motion Prediction with Stacked Transformers paper github 尚未更新代码 贡献 模型框架 具体实现 其他需要注意 贡献 第一个使用堆叠Transformer RTS STOA 模型框架 中间的三块主干即堆叠的Transformer，分别用于提取轨迹地图及交互信息 最后也是回归轨迹和分数。采用新的基于区域的训练策略来训练网 ...
2021-07-20 20:22 0 196 推荐指数：
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