运动规划 (Motion Planning): MoveIt! 与 OMPL---44
原创博文：转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei 最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX ...
原文：Motion Planning 是什么
前言与引用 这一个呢，主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的，规划又应该分为哪几个部分，解决的是哪几个部分的问题 带着这个问题，我就去搜：Motion Planning是什么 hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课 其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识到自己的这一系列基础性问题 没问出问题，我向来是一个... 有问题再去学 再去找的 带着问题走 知乎 ...
2021-07-19 18:15 0 133 推荐指数：
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