机器人系统仿真(二)——URDF语法详解之link
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ link urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观 ...
原文：机器人系统仿真(三)——URDF语法详解之join
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials joint urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件 分别称之为 parent link 与 child link 以 ...
2021-07-19 15:28 0 199 推荐指数：
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文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够 ...
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