加速度计的数据解读
一：加速度计介绍 加速度计是用来测试线性加速度的一种传感器，相对于电子陀螺仪，它具有长时间稳定的特点。但因为受到重力的影响，短时间内会有噪声。关于加速度计的原理和结构，可以参考我CSDN上转载的一篇文章：http://blog.csdn.net/lovewubo/article/details ...
原文：加速度计
加速度计是测量运载体线加速度的仪表。 加速度计由检测质量 也称敏感质量 支承 电位器 弹簧 阻尼器和壳体组成。其中，测量飞机过载的加速度计是最早获得应用的飞机仪表之一。 .加速度计是什么 加速度计 accelerometer 测量加速度的仪表。加速度测量是工程技术提出的重要课题。当物体具有很大的加速度时，物体及其所载的仪器设备和其他无相对加速度的物体均受到能产生同样大的加速度的力，即受到动载荷。欲 ...
2021-07-19 10:50 0 130 推荐指数：
相关推荐
加速度计、磁力计求初始姿态角
。旋转矩阵为正交阵，逆即转置。 传感器：都是基于机体坐标系的。加速度计测三轴的加速度，磁力计测三轴的磁 ...
Arduino I2C + 三轴加速度计ADXL345
ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片，与ST的LIS3DH功能接近。主要特性有： 工作电压：2.0 ~ 3.6V 功耗：待机功耗0.1μA；工作时与数据输出频率（ODR）有关，如ODR<10 Hz时30μA 接口：I2C；三线/四线制SPI 分辨率：可选择 ...
MPU6050陀螺仪和加速度计的校准
加速度计和陀螺仪的校准： 在传感器静止不动水平放置时，测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值，保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
V-rep中的加速度计与陀螺仪
加速度计(Accelerometer) VREP的模型浏览器components→sensors中可以找到加速度计的模型，用于测量物体沿着世界坐标系三个坐标轴的加速度值。 VREP中没有直接测量加速度的函数，可以间接地通过测量已知质量物体上的力来计算加速度。加速度计的结构 ...
Arduino I2C + 三轴加速度计LIS3DH
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片，实现运动传感的功能。主要特性有： 宽工作电压范围：1.71 ~ 3.6V 功耗：低功耗模式2μA；正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA（要求SDO/SA0脚浮空或上拉） 测量范围：+/-2g ~ +/-16g ...
智能车学习（十）——MMA8451加速度计的使用
一、驱动说明： 就是使用I2C的通信方式驱动这款加速度计就行了，代码的话选择使用51单片机的代码进行移植。 二、代码分享： 1、头文件： 2、源文件： 三、使用方法： ...
LIS3DH三轴加速度计-实现欧拉角(俯仰角,横滚角)
1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH ...