引述自：《超标量处理器设计》p_323 ROB本质上是一个FIFO，在它当中存储了一条指令的相关信息，如果这条指令的类型、结果、目的寄存器和异常的类型等，如下图所示： ROB的容量决定了流水线中最多可以同时执行的指令个数，在上图中，每个ROB的表项包括： 1）complete：表示一条 ...

这个程序spid.SetPoint = 100; Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value是什么意思， 上面的eet_temper=35; 难道这个spid.SetPoint = 100是指35-34=1度的温差扩大100倍？ ...

一、PID 1. P Controller PID控制是控制学中一个很广的领域。这里首先以 P Controller 的例子讲起，首先给定一条规划好的参考轨迹线，为x轴，小车一开始在预定线路的上方，如图1所示，我们需要让小车重新行驶回预先规划的线路。 图1. CTE 转向与横切 ...

PID控制是一种线性控制，它将给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)通过线性组合形成控制量，对被控对象进行控制。 PID控制的微分方程 ...

什么是PID控制 首先举个例子，比如考驾照时候的S弯，当你刚摸车的时候，你往往无法做到一步到位，完美漂移过弯，你需要观察车辆速度是不是太快，车头是不是过线，同时调整方向盘、油门和刹车。这种通过周围环境的反馈进行修正控制的方式就被称为反馈控制，PID就是其中典型的、应用最广泛的一种。 PID控制 ...

在气体分析仪使用过程中，为了力求分析结果的准确性，一般要求通过的气体流量尽可能的稳定。为了保证流量控制的稳定，我们采用PID调节来控制气路阀门的开度。 1、硬件设计 我们采用的流量计为气体质量流量计，采用热式原理，输出0-5VDC的信号。该流量计如下： 鉴于该流量计的特性，我们设计 ...

1.flink CEP描述 CEP(Complex Event Processing)就是在无界事件流中检测事件模式，使能够掌握数据中重要的部分。 2.flink CEP编程的四个步骤 1>.输入数据流的创建 2>.模式(Pattern)定义 3>.Pattern应用 ...

　　在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID控制系统原理框图如下图。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。 　　PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值Yd(t)与实际输出值Y(t)构成控制偏差：err = Yd - Y . 　　PID ...