ROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）
当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。 本文的例子是一个简单的整数加法系统：一个节点请求两个整数的和，另一个节点响应结果。 1.创建功能包 在开始之前，确保ROS2的环境变量正确配置。 其次，包应该在src ...
原文：ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 .创建一个action turtorials cpp包 . 创建一个action turtorials cpp包 在终端运行： . 添加可见性控件 为了使包可以在Windows上编译和工作，我们需要添加一些 可见性控制 。有关为什么需要这样做的详细信息，请 ...
2021-07-16 11:52 1 270 推荐指数：
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