ROS2学习之旅（1）——初识ROS2
本系列用来记录ROS2的学习过程，有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历，会添加一些与ROS1的一些对比，当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响，欢迎大家积极与我在评论区交流。如果给您带来帮助，希望能给点个关注，以后还会陆续更新有关机器人的内容，点个关注不迷路~欢迎 ...
原文：ROS2学习之旅（18）——在类中使用参数（C++）
在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c 类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。 .创建功能包 在工作空间src目录下，运行： 更新package.xml信息： .编写C 节点 在dev ws src cpp parameters src目录中，创建一个名为cpp parameters node.cpp的新文件，并将以下代码粘贴到其中： . 代 ...
2021-07-15 19:25 0 143 推荐指数：
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