EKF2_HGT_MODE 高度控制源 ...
本笔记内容基于v . . 固件,基于px 官方文档中章节参数设置。 . 命令行使用 PX 控制台 NSH 提供了param命令,可以用该命令来实现参数设置 读取 保存 导出和导入。 . 获得和设置参数 使用param show命令可以获得系统的全部参数 并且可以使用通配符搜索 例如: param shwo RC MAP A 可以使用 c命令来查看已经改变的数值 不同于默认值的 . 导出和加载参数 ...
2021-07-31 20:58 0 156 推荐指数:
EKF2_HGT_MODE 高度控制源 ...
SK3飞控调参 一、外环(姿态环) MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小 ...
1、uORB是什么,起什么作用? uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块,它肩负了整个系统的数据传输任务,所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行 ...
原文链接:http://dmitrysoshnikov.com/ 原文作者:Dmitry Soshnikov 译者做了少量补充。这样的的文字是译者加的,可以选择忽略。 作者微博:@Bosn 在这个简短的笔记中我们聊一聊ES6的又一特性:带默认值的函数参数。正如我们即将看到 ...
更加完美的去设置错误页面。 一、准备一个错误页面 error.html,位置:thinkphp\template\index\default\error.html ,准备把前段所有的错误提示都指向这里。 二、空操作指向 在apps\index\controller ...
默认的模板路径在模块/view文件里面。如果你觉得这样不太方便管理,想要把他设置Template目录下,可以这样做。 模板参数 ,能够影响的它参数,是当前模块下config.php template->view_path参数。 实际操作 一、配置共享参数 在apps ...
设置网站的错误提示页面,也是一个很重要的环节。 一、空操作 在当前控制器里面增加E_empty操作 测试方法: 正常: http://localhost/thinkphp/index/index/index 错误: 会提示“方法不存在” http ...
公共函数 创建bootstrap/common.php 常量设置 bootstrap/initBase.php bootstrap/app.php引入: 只有在app.php引入了,才会全局加载生效。vendor ...