ROS2学习之旅（1）——初识ROS2
本系列用来记录ROS2的学习过程，有错误或者不合理的地方请大家指正。由于博主具有ROS1的学习经历，会添加一些与ROS1的一些对比，当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响，欢迎大家积极与我在评论区交流。如果给您带来帮助，希望能给点个关注，以后还会陆续更新有关机器人的内容，点个关注不迷路~欢迎 ...
原文：ROS2学习之旅（16）——创建自定义ROS2 msg和srv文件
.创建功能包 在本文中，将在自己的包中创建自定义的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它们，这两个包应该在同一个工作空间中。 本文将使用在前面文章中创建的pub sub和service client包 可参考前几篇RO 学习之旅的文章 ，请确保处在dev ws src目录下，然后运行以下命令创建一个新包: tutorial interfaces是新包的名称。注意，它是一个CMake包，目 ...
2021-07-15 11:31 0 241 推荐指数：
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