本人针对铲运机的自主铲装问题，基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym lhd。其系统环境大致要求为： 系统 Ubuntu . LTS 下载 Anaconda python . 官网 GCC: . 安装 mujoco 官网 mujoco py . . . 安装 gym . . 安装 其他： pandas , py game , matplotlib 本文以此为例，记录整个安装过程以供参 ...
2021-07-14 13:28 0 229 推荐指数：
平时不怎么写博客，这次是因为环境的配置花费了我大概一个星期的时间。所以简单的记录一下搭建的整个过程，其中有些部分我直接推荐别人的博客的基本教程，都是我亲自尝试过成功的。同时，也希望这篇博客可以帮到您。 (一)VMware Wokestation Pro15安装CENTOS7和Ubuntu版本 ...
Mujoco （1）官网（https://www.roboti.us/license.html）注册 license，教育邮箱注册可以免费使用一年。注意：一个邮箱账号只能供一台主机使用。 填写个人信息，点击 Request license，之后会收到一封来自 Roboti LLC ...
自从deepmind收购Mujoco后，之前在服务器上配置的Mujoco就出现问题了，加之因offlinerl需安装d4rl，依赖mujoco，因此如果mujoco安装失败，后续的安装难以开展。 经过多番尝试，终于首先在本地ubuntu上安装成功mujoco，为后续在服务器上安装探索了路径 ...
参考链接：https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453 ...
使用 mujoco环境 运行代码，报错 ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version 一直无法解决，发现网址： https://blog.csdn.net/gsww404/article ...
openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。 openAI公司的主页： https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台，不过最主要 ...
踩了不少坑，记录一下。 基于ubuntu18.04 一开始按照网上的攻略下载安装包 ZenTaoPMS.9.8.3.zbox_64.tar.gz，通过FileZilla传到linux的/opt下面，解压，更改端口，启动失败。 解决：vim ~/.bashrc 在最下面插入下面两行 ...
ceph作为目前最火的开源分布式存储，支持对象，块，文件存储。把每个需要管理的数据流（比如文件）切分成多个固定大小的对象数据，并以其原子单元作为存取。 一ceph的存储核心服务是rados（可靠，自 ...
