ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点（Node）
ROS(2)图（ROS(2) graph）是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络，它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接。图中的基本元素包括：节点（nodes）、话题（topics)、服务(services)、参数（parameters）以及动作（actions）。下面对ROS2中的节点 ...
原文：ROS2学习之旅（5）——理解ROS2 Graph中的话题（Topic）
ROS 将复杂系统分解为许多模块化的节点，话题 topics 是ROS Graph中的一个重要元素，它充当节点传递消息的总线。 节点可以发布任意数量的话题，并可以同时订阅任意数量的话题。话题是数据在节点之间 在系统的不同部分之间 移动的重要方式之一。 .启动节点 打开终端并运行： 打开另一个终端并运行： 此时，启动了两个节点turtlesim node和turtle teleop key。 .rq ...
2021-07-13 21:39 0 270 推荐指数：
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