ROS2学习之旅（5）——理解ROS2 Graph中的话题（Topic）
ROS2将复杂系统分解为许多模块化的节点，话题（topics)是ROS Graph中的一个重要元素，它充当节点传递消息的总线。 节点可以发布任意数量的话题，并可以同时订阅任意数量的话题。话题是数据在节点之间(在系统的不同部分之间)移动的重要方式之一。 1.启动节点 ...
原文：ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点（Node）
ROS 图 ROS graph 是一个同时处理数据的基于ROS 元素的网络，它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接。图中的基本元素包括：节点 nodes 话题 topics 服务 services 参数 parameters 以及动作 actions 。下面对ROS 中的节点进行介绍。ROS中的每个节点应具有一个单独的模块化用途 例如，一个节点用于控制电机，一个节点用于控制激光雷达等 。每个节 ...
2021-07-13 21:30 0 198 推荐指数：
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