ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS ...
原文：ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
参考视频： 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 参考文档：http: www.autolabor.com.cn book ROSTutorials 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名 身高 年龄等。 流程: 按照固定格式创建 msg 文件 编辑配置文件 编译生成可以被 Python 或 C 调用的中间文件 .定义msg文件 功能包 ...
2021-07-13 19:35 0 274 推荐指数：
相关推荐
ROS2 使用自定义消息
ROS2 使用自定义消息 创建自定义消息 示例代码 service client ...
ROS 自定义消息类型方法
流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会 ...
ROS--自定义消息类型
一、msg 用于发布－订阅的通信方式中。 １、在包的src 中创建msg文件夹。 ２、在ｍsg文件夹中，创建.msg文件 ３、编辑.msg文件 ４、编辑package.xml , 添加依赖 <build_depend> ...
ROS 自定义 msg 类型及发布消息笔记
本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后 ...
C++ vc中怎么使用SendMessage自定义消息函数
vc中怎么使用SendMessage自定义消息函数：SendMessage的基本结构如下：SendMessage( HWND hWnd, //消息传递的目标窗口或线程的句柄。 UINT Msg, //消息类别（这里可以是一些系统消息，也可以是自己定义，下文具体介绍 ...
在python中发送自定义消息
.py .dll ...
c#如何处理自定义消息
C#自定义消息通信往往采用事件驱动的方式实现，但有时候我们不得不采用操作系统的消息通信机制，例如在和底层语言开发的DLL交互时，是比较方便的。下面列举了一些实现方式，供大家参考： 一、通过SendMessage或postmessage函数发送： 1、 定义消息 ...