ros 使用python代码启动launch文件
在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上 ...
原文：ROS launch文件的使用(同时打开多个终端运行)
.需求 一个程序中可能需要启动多个节点，比如:ROS 内置的小乌龟案例，如果要控制乌龟运动，要启动多个窗口，分别启动 roscore 乌龟界面节点 键盘控制节点。如果每次都调用 rosrun 逐一启动，显然效率低下，如何优化 官方给出的优化策略是使用 launch 文件，可以一次性启动多个 ROS 节点。 .实现 选定功能包右击 gt 添加 launch 文件夹 选定 launch 文件夹右击 ...
2021-07-11 16:19 0 272 推荐指数：
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