构建工作空间 catkin_make 构建Catkin包 catkin_create_pkg 搭建开发环境 catkin_make ros_qtc_plugin 官网链接：https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/ 发布 ...

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 快速排序的C++实现 partition函数的运行过程使用一个例子来帮助理解。对数组[6, 10, 10, 3, 7 ,1,8]运行一次Partition函数的过程如下图（有黄色填充的部分代表主元）所示： 其中i和j ...

快速排序 快排思想： 与归并排序类似，也使用分治思想，算法开始选择一个元素值（第一个或最后一个），作为枢轴，要做的是左边的元素都小于该基准数（枢轴），右边的元素都大于该枢轴。 左右子序列的处理方法类似，这样子问题和原问题处一致，这样符合分治思路，如用递归，我们即可找到当子序列中只有一个元素 ...

快速幂是什么？ 顾名思义，快速幂就是快速算底数的n次幂。其时间复杂度为 O(log₂N)， 与朴素的O(N)相比效率有了极大的提高。 就以a的b次方来介绍： 把b转换成二进制数，该二进制数第i位的权为 例如： 11的二进制是1011 11 ...

很早以前看过快排算法觉得自己掌握了，，课今天用的时候发现老出错，认真想想发现自己一直搞错了。。。 下面先说一下我的想法： 首先，快排的思想就是 从数列中挑出一个元素，称为 "基准"（piv ...

参考博文链接：https://blog.csdn.net/qq_28584889/article/details/88136498 当基准数选择最左边的数字时，那么就应该先从右边开始搜索；当基准数选择最右边的数字时，那么就应该先从左边开始搜索。不论是从小到大排序还是从大到小排序！快速排序之所比较 ...

#include<iostream> using namespace std;class quicksort{ public: int quicks(int *a,int low,i ...

一、动机 代码一致才能可读、联调、高效率、高复用、可移植性。 二、命名方式 CamelCased camelCased under_scored ALL_CAPITALS 2.1 ...