传统定位方法简介--------里程计、IMU惯性传感器以及光电编码器等
传感器基于航迹推算的方法进行定位，后来进一步发展到通过各种外部传感器对环境特征进行观测从而计算出移动机 ...
原文：惯性传感器（IMU）
近两年来，车联网 自动驾驶 无人驾驶 汽车智能化 网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全 可靠及舒适的方向发展。而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，今天我们就来聊聊用途越来越广的惯性传感器 IMU。 一 惯性传感器 IMU 简介 IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的 ...
2021-07-09 20:38 0 1188 推荐指数：
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