地图采集车的那些事 | 惯性导航
一、背景 高精地图、高精采集车，是做地图和出行领域同学经常挂在嘴上的一些常用词儿。但是，圈外的同学可能会问，到底什么是高精？ 高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业车。 有些好奇的小伙伴会打 ...
原文：地图采集车的那些事 | 时间同步
. 概述 地图采集车上有相机 激光 惯导等多种传感器设备，采集的数据为图像 激光点云 轨迹等，生成地图数据的流程中，需要将这些数据关联起来，但是这些设备都是各自独立运行的，而能完成这个任务的就是时间同步系统。 时间同步系统是以GPS Global Positioning System，全球定位系统 的时间信息为基础进行时间授时的。本文主要讲述时间系统中GPS授时原理 授时方法 授时过程以及授时中 ...
2021-07-09 14:28 0 537 推荐指数：
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