总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位 ...
前言 以下的波特率计算和实例仅针对 STM F 系列 最近看一下CAN通信,翻出来之前做过的STM CAN通信的项目代码,有些概念比较模糊了,如波特率是怎么计算的。 最近接触rt thread比较多,想把之前的CAN通信的代码,移植到RTOS上。 CAN波特率 如果主机与从机,波特率不一致,很难正常的通信。 计算方法 这里的 Kbps,是怎么计算出来的 通过查看STM F 的参考手册,找到了答案 ...
2021-07-04 22:46 0 264 推荐指数:
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位 ...
1.处理器与外部设备通信的两种方式: 并行通信 传输原理:数据各个位同时传输。 优点:速度快 缺点:占用引脚资源多 串行通信 传输原理:数据按位顺序传输。 优点:占用引脚资源少 缺点:速度相对 ...
波特率的计算 STM32下的波特率和串口外设时钟息息相关,USART 1的时钟来源于APB2,USART 2-5的时钟来源于APB1。在STM32中,有个波特率寄存器USART_BRR,如下: STM32串口波特率通过USART_BRR进行设置 ...
The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as progra ...
1.1 波特率结构框图 1.2 波特率寄存器示意图 1.3 波特率计算公式示意图 两图看出,串口波特率寄存器是一个32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用来装小数,其他用来装整数。 波特率计算公式:Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- ...
参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议。它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议。此后,CAN ...
参考:CAN总线的位时序与参数设置 CAN总线位同步 1 CAN总线介绍 CAN 是Controller Area Network 的缩写,中文意思是控制器局域网 络,是ISO国际标准化的串行通信协议。它是德国电气商博世公司于1986 年面向汽车而开发的CAN 通信协议。此后,CAN ...
了。我们开 发板上使用的STM32F103ZET6芯片含有3个USART,2个UART外设。它们都 具有串口通 ...