Abstract 提出一个轻量级定位方案, 基于便宜的相机和紧致的语义地图: lane line crosswalk ground sign stop line 语义地图的平均大小是: kb km. . Introduction 量产车: production car 点云地图占太多memory了. HD map占用了太多人力, 很难保证及时的更新. . Literature Review A. ...
2021-06-28 19:40 0 230 推荐指数：
Netmon is a light-weight network monitor that works on Windows operating systems. It provides different types of statistics for each process. ...
最近找了十几篇神经网络注意力机制的论文大概读了一下。这篇博客记录一下其中一篇，这篇论文大概只看了摘要，方法。在ADCM论文中我们提到它的设计参考了BAM来的，因而找了这篇论文。它主要利用channel ...
: Application Residual Networks Autonomous driving - Ca ...
Abstract 在现代视觉SLAM系统中, 很常规的做法是从重叠的关键帧获得潜在的候选地图点来做后续的特征匹配或是直接跟踪. 我们认为关键帧不是最优解, 因为一些内在的限制, 比如弱几何理由和破可 ...
Autonomous driving - Car detection Welcome to your week 3 programming assignment. You will learn about object detection using the very powerful YOLO ...
Abstract 语义SLAM框架来利用hybrid edge信息在拼接图上. 为了从拼接图上提取edge 和 free-space 轮廓, 设计了不同的分割方法来移除充满噪声的 glare ed ...
1.摘要 Motionnet 以Lidar 点云序列作为输入，输出鸟瞰图，鸟瞰图包含目标的类别以及运动信息。Motionnet的主干网络为时空金字塔网络。用时空一致性损失来正则化确保时空预测的平滑性 ...
转载请注明出处： https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/12152119.html 论文： https://arxiv.org/abs/1811.1200 ...
