2021.07.08-多车轨迹优化-理论
论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化 ...
原文：1.轨迹优化-港科大无人车
论文：Safe Trajectory Generation for Complex Urban Environments Using Spatio temporal Semantic Corridor 看过的几篇关于无人车的轨迹优化，都是通过建立优化问题，是非线性规划问题，通过IPM求解器IPopt来求解， 所以意味只要是无人车，就不能像无人机那样，形成二次规划问题，通过凸优化求解器来求解，看来是 ...
2021-06-28 00:36 0 253 推荐指数：
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参考：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5ODQ5ODQ1Mw==&mid=2247494115&idx=2&sn=827ab1f5ac0 ...
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2021.06.26-关于轨迹优化的梳理
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