ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...

在 ROS 系统中，可以使用 bag 文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的 bag 包，然后回放用来进行联合外参标定。 这里记录下我学习官方的 rosbag 教程的笔记：ROS rosbag 我常用的几个操作 虽然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下几个： 1. ...

rosrun pcl_ros bag_to_pcd out.bag /velodyne_point ...

rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中 ...

首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄 ...

继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...

Linux环境 点云的命令行提取 图像的命令提取 ROS1镜像运行 转换逻辑 代码示例 使用python提取 python 包说明 代码示例 排查 代码参考 cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换 PIL ...

1.rosbag录包 1.1 放了方便起见，先创建一个专门的文件夹，存放数据包 cd ~/bagfiles rosbag record -a 其中-a选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中。 1.2 也可以只记录某些感兴趣的 topic，命令 ...