高精地图数据应用分发引擎建设实践
1. 什么是高精数据分发引擎 1.1 高精地图概述 高精地图(High Definitation Map,HD MAP)，和普通导航电子地图的主要区别是精度更高、信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高(指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度)，可以精确 ...
原文：WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践
. 前言 高精地图 High Definition Map 作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分，能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力，提升自动驾驶的等级。对于自动驾驶来说，高精地图主要是给机器用的，但是在制作和分析过程中依然需要人能够理解。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践，如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前，满足其业务 ...
2021-06-25 14:00 1 711 推荐指数：
相关推荐
二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）
转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品 几个业界高精地图产品：HERE HD ...
面向自动驾驶的高精地图及数据采集生产体系
专栏#系列的第 2 篇，根据 高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的 《面向自动驾 ...
二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）
转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 ...
高精地图中地面标识识别技术历程与实践
导读：本文将主要介绍高德在高精地图地面标识识别上的技术演进，这些技术手段在不同时期服务了高精地图产线需求，为高德地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。 1.面标识识别 地面标识识别，指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素，如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线 ...
高德SD地图数据生产自动化技术的路线与实践（道路篇）
一、背景及现状 近些年，国内道路交通及相关设施的基础建设日新月异。广大用户日常出行需求旺盛，对所使用到的电子地图产品的数据质量和现势性提出了更高的要求。传统的地图数据采集和生产过程，即通过采集设备实地采集后对采集资料进行人工处理的模式，其数据更新慢、加工成本高等问题矛盾日益突显。 高德地图 ...
自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用
导读：导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对自动驾驶应用的需求，我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法。 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精 ...
高精地图技术分析
高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...