卡尔曼滤波五个公式推导过程
一、假设条件 不确定性：所有状态量服从高斯分布，每个状态量的高斯分布有均值和方差，方差代表不确定性； 相关性：用协方差矩阵描述状态量间的不确定关系，一个变量可能影响其他变量。为对称矩阵，其 ...
原文：布莱克曼阻抗公式的推导
以下内容参考 Analysis And Design of Analog Integrated Circuits, E . . 上图为运放的反馈网络，其中Sic是受控源的输入信号，k是受控源的增益，Sy是受控源输出信号。输入阻抗Zport Vx ix，下面就来计算这个输入阻抗。 假设Vx和Sic是ix和Sy的线性函数，可以列出如下的方程： Vx a ix a Sy Sic a ix a Sy 这时 ...
2021-06-23 19:56 0 185 推荐指数：
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