原文:高精地图数据应用分发引擎建设实践

. 什么是高精数据分发引擎 . 高精地图概述 高精地图 High Definitation Map,HD MAP ,和普通导航电子地图的主要区别是精度更高 信息更丰富。精度更高主要体现在高精地图的绝对坐标精度更高 指的是地图上某个目标和外部的真实世界事物所在位置之间的精度 ,可以精确到厘米级别 信息更丰富主要体现在高精地图不仅包含了道路信息,还涵盖了几乎所有与交通相关的周围静态信息。 相比于普通 ...

2021-06-18 17:31 0 588 推荐指数:

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地图中地面标识识别技术历程与实践

导读:本文将主要介绍德在地图地面标识识别上的技术演进,这些技术手段在不同时期服务了地图产线需求,为地图构建高精度地图提供了基础的技术保证。 1.面标识识别 地面标识识别,指在地图道路中识别出各种类型的地面标识元素,如地面箭头、地面文字、时间、地面数字、减速带、车距确认线 ...

Thu Nov 14 23:53:00 CST 2019 1 600
地图技术分析

地图技术分析 一.概述 地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能,进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图? 高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

Mon Jun 08 15:46:00 CST 2020 0 1272
自动驾驶中高地图的大规模生产:视觉惯导技术在德的应用

导读:导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作地图的方法。 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备,视觉惯导融合的框架和关键技术,德在基于视觉方式生成 ...

Thu Aug 01 22:03:00 CST 2019 0 1357
地图与自动驾驶(下)

地图与自动驾驶(下) 二、地图与自动驾驶 谈到地图对自动驾驶的作用,可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主,耳朵辅助观察测量环境;自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...

Mon Jun 08 23:32:00 CST 2020 0 1190
面向自动驾驶的地图数据采集生产体系

​前言:又到春招季!作为国民级出行服务平台,德业务快速发展,大量校招/社招名额开放,欢迎大家投递简历,详情见文末。为帮助大家更了解德技术,我们策划了 #春招专栏#的系列文章,组织各业务团队的高年级同学以 业务科普+技术应用实践为主要内容为大家做相关介绍。 本文是#春招 ...

Sat Mar 13 03:46:00 CST 2021 0 898
地图POI类别标签体系建设实践

导读 POI是“Point of interest”的缩写,中文可以翻译为“兴趣点”。在地图上,一个POI可以是一栋房子、一个商铺、一个公交站、一个湖泊、一条道路等。在地图搜索场景,POI是检索对象,等同于网页搜索中的网页。在地图客户端上,用户选中一个POI,会有一个悬浮的气球指向 ...

Tue Aug 27 22:39:00 CST 2019 0 864
地图与自动驾驶(上)

地图与自动驾驶(上) 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤:感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的:眼睛看到画面,告诉大脑,然后你就知道了自己在哪里,以及要往哪个方向走,并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中,感知主要解决两个问题:车周围有什么,以及车在哪。车没有眼 ...

Mon Jun 08 23:13:00 CST 2020 0 1129
 
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