java数据结构之自定义队列
一、队列的特点 1、队列是线性结构 2、先进先出，先进入队列的排在队列前端，会比后进队列的先出队列。FIFO 二、通过数组来实现队列 三、通过链表来实现队列 ...
原文：【ROS学习】发布自定义数据结构的话题
前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一 查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢 我们使用roscd std msgs 这个命令打开该消息结构所在的文件夹 我们打开msg这个子文件夹，可以看到如下： 这些就是.msg文件就是std msgs所定义的消息 ...
2021-06-16 16:40 0 201 推荐指数：
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