李雅普诺夫稳定性
在控制系统中，稳定的闭环系统的重要性不言而喻。如果系统受到外界干扰作用，系统运动趋向于发散，这将会是个灾难！在经典控制理论中，系统的稳定性判据包括劳斯判据、根轨迹法以及奈奎斯特判据。在现代控制理论以及非线性控制中，李雅普诺夫稳定性判据起着非常重要的作用。 李雅普诺夫定义了三种稳定性，分别是李雅普 ...
原文：matlab练习程序（解西尔维斯特、李雅普诺夫方程）
西尔维斯特方程的形式：AX XB C 李雅普诺夫方程的形式：AX XA C 这两种方程都是已知矩阵A,B,C,求解X的方程。 对于这种方程有两种方法来求解，一种是朴素法，一种是Bartels Stewart法。 以西尔维斯特方程为例，朴素法是将方程写为下列形式进行直接求解： 其中圆圈中带个X的符号是kron积，vec 是将X或C转换为了n 的列向量。 该方法将原来O n 的问题变为了O n ，如果 ...
2021-06-18 11:34 0 385 推荐指数：
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