本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程,使用现有的六轴机械手,采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信,编写相应的程序,通过树莓派烧写程序到arduino板卡中,通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动,停止,加速,减速运动等 #include<Servo.h> ...
Python之从零开始编写控制程序 一 在此声明:本博客仅供学习参考,任何产生相关违法犯罪行为与本人无关。 另外如果有师傅有好的思路和想法,可以和我一起沟通交流。 最近在一直尝试做Powershell木马的免杀,免杀的Payload一直是Coblatstrike生成的。 就想着自己尝试使用Python编写木马,考虑到自己之前有网络编程经验,也懂一点多线程多进程。 所以考虑自己从零开始编写基于Soc ...
2021-06-27 16:44 0 203 推荐指数:
本课题来源于陈安老师的嵌入式的实践课程,使用现有的六轴机械手,采用蓝牙通信技术实现手机和六轴机械手的无线通信,编写相应的程序,通过树莓派烧写程序到arduino板卡中,通过手机客户端无线控制机械手运动。可以控制机械臂的运动,停止,加速,减速运动等 #include<Servo.h> ...
按钮的程序设计: 单片机程序的设计难题在于,对按钮开关的判断,初学者往往会简单认为检测到电流即为按钮按下,其实不然,程序的一段代码的执行时间是非常短的,而开关的机械结构,使得开关在按下去,在按钮完全即将接触到完全接触之间,电平是不稳定的,代码在检测的时候可能会检测到多个不同的数据,从而影响 ...
这篇教程来详细介绍一下如何编写出一个控制无人机的ROS程序包 编写ROS程序包推荐roboware-studio,这款软件是在开源的vscode基础上二次开发,用于ROS程序包的开发,非常好用 roboware-studio的安装,roboware-studio软件包的下载地址,官网已经 ...
文章: 【控制理论】滑模控制最强解析 滑模控制程序及Simulink仿真 这篇文章仿真和输出U的推到有些问题,博主根据此篇文章进行修改进行对sin(t)曲线的追踪(使用滑模控制) 使用滑模控制对sin(t)曲线追踪 1.前言最近开始了对滑模控制的学习,使用的书籍为刘金琨的《滑膜变 ...
基于 pyxmpp 模块,要求win7系统 python2.7 感谢人人网提供的支持标准xmpp协议的聊天服务器 下载地址:http://dl.dbank.com/c0rd1laeh5 链接失效请留言 他可以: 1.远程控制你的电脑自动关机 2.远程遥控你的电脑自动 ...
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今天突然想到类似adb、ffmpeg这样的程序是怎么实现的,通过命令行输入不同的参数就可以执行不同的命令。 研究了一下,其实实现的逻辑很简单,以C#控制台程序为例,Main函数是这样的 class Program { static ...
的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果。这是个什么 ...