FreeRTOS vTaskDelay（相对延时）和vTaskDelayUntil（绝对延时）的区别及使用方法
直接CSDN链接搬运： https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148 ...
原文：FreeRTOS中vTaskDelay的理解
看源码 void vTaskDelay const TickType t xTicksToDelay 任务睡眠函数 BaseType t xAlreadyYielded pdFALSE if xTicksToDelay gt TickType t U configASSERT uxSchedulerSuspended vTaskSuspendAll traceTASK DELAY prvAddCu ...
2021-06-11 17:52 0 1558 推荐指数：
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