所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU ...
所谓 飞控 ,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡 无人机 遥控飞机 。有同学会问,这货为什么会有六轴呢 咱们常见的不是X Y Z三轴吗 重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴 贴片常见的有 MPU MPU MPU 。MPU 是九轴传感器。哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了 它弄了个磁场感应嘛。 老周在淘宝 琉璃厂 淘到的模块是正点原子的 MPU 。万 ...
2021-06-11 12:46 0 937 推荐指数:
所谓“飞控”,其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机、遥控飞机)。有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X、Y、Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000、MPU-6050、MPU ...
1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
BMP180 是一款数字气压计传感器,实际可读出温度和气压值。此模块使用 IIC(i2c)协议。模块体积很小,比老周的大拇指指甲还小;也很便宜,一般是长这样的。螺丝孔只开一个,也有开两个孔的。 这货基本上没有焊接排针的,买回来得自己焊。以前提过,老周的焊工比较差,注定成不了焊武帝 ...
 9轴IMU传感器(GY-85 模块) 其实也可以看作三个模块 `ITG3205 三轴陀螺仪传感器` `ADXL345 三轴 ...
2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050 ...
MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g ...
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未变 ...
SHT3XX 系列的传感,常见的有三种:SHT 30、SHT 31、SHT 35。其中,比较便宜性价比较愉快的是 SHT 30。 DHT 11 模块也是检测温度、湿度的,但SHT 11 使用的不是我们常见的 i2c 等协议,而是用它自己特有的单数据线协议。因此使用 DHT11 你需要自己写 ...