1、油封 　　伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。 2、刹车 　　有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下 ，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带 ...

松下的伺服电机控制器使用之前需要对齐进行参数设置，具体设置步骤如下所示： 下表是必须设置的参数 参数 值 定义 调整方法 Pr0.01 0 控制模式设置 ...

直流电机，伺服电机和步进电机的区别 　　为不同的应用选择合适的电动机取决于一些设计标准，例如位置精度要求，成本，驱动功率的可用性，扭矩和加速度要求。总体而言，直流，伺服和步进电机等电动机最适合不同的应用。但是，步进电机非常适合于高保持转矩和较低加速度的应用。许多人误解为直流电机，伺服电机 ...

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退，以及如何驱动伺服电机来控制车子转向。 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为：WP-10BLS-A-RTR，在好盈官网并没有搜到对应手册，但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明，不过说明书中并没有提及信号调制方式，继续寻找 ...

设备应用协议，如：CIA 402子协议定义了电机控制相关的数据对象，状态机制，控制模式等； 3、简单理 ...

IGH_Master主站配置驱动伺服电机和变频器总结 Ethercat是倍福公司提出的一种工业现场总线协议，具有很好的实时性，IGH是一种开源的Ethercat主站实现协议，本文总结了一下使用IGH_Master驱动伺服电机和变频器的经验 1、Ethercat_Tools的使用 ...

硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程 ...