5.FreeRTOS任务切换的简易分析
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构：Cortex-M3 版本：FreeRTOS V9.0.0 前言：之前分析了创建任务、启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。 目录 ...
原文：FreeRTOS --- 任务切换 xPortPendSVHandler
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断 异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务 进程 使用PSP指针，在vPortSVCHandler中断服务函数中，通过修改 R 的值从MSP指针切换到PSP指针 使用OS，main函数和中断使 ...
2021-06-06 14:40 0 948 推荐指数：
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