ROS学习--RViz使用的要点
的方式 4、RViz里面操作图像的大小和观察视角：左键-->绕Z旋转图片；滚轮--> ...
原文：【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片
思路： 使用opencv读取本地图像 调用cv bridge::CvImage .toImageMsg 将本地图像发送给rviz显示 .使用opencv读取本地图像并发布图像消息 利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 编辑主函数代码 在rosopencv包文件夹src目录下创建rosopencv.cpp 主函数rosopencv.cpp内容如下 编辑CmakeLists. ...
2021-06-05 18:45 0 2410 推荐指数：
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