ROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）
当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。 本文的例子是一个简单的整数加法系统：一个节点请求两个整数的和，另一个节点响应结果。 1.创建功能包 在开始之前，确保ROS2的环境变量正确配置。 其次，包应该在src ...
原文：【ROS学习】使用python编写简单的节点
mkdir p ros ws src cd ros ws catkin make cd src catkin create pkg beginner tutorials rospy cd .. catkin make source devel setup.bash roscd beginner tutorials cd src gedit hello.py 回到工作空间目录 打开一个终端 运行 r ...
2021-06-05 13:25 0 170 推荐指数：
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