一 前言 Robotics science and system 会议论文 作者是斯坦福大学的 Aleksandr V. Segal Dirk Haehnel Sebastian Thrun。 本文首先介绍了ICP和point to plane 方法，然后引出了Generalized ICP方法 二 ICP原理简介 标准的ICP算法可以分成两步： 确定两组点云之间的点的对应关系 计算能够使具有对 ...
2021-06-04 15:29 0 1219 推荐指数：
论文原址：https://arxiv.org/pdf/1902.09630.pdf github:https://github.com/generalized-iou 摘要 在目标检测的评测体系中，IoU是最流行的评价准则。然而，在对边界框的参数进行优化时，常用到距离 ...
本文先对FCN的会议论文进行了粗略的翻译，使读者能够对论文的结构有个大概的了解（包括解决的问题是什么，提出了哪些方案，得到了什么结果）。然后，给出了几篇博文的连接，对文中未铺开解释的或不易理解的内容作了详尽的说明。最后给出了FCN代码的详解（待更新）。 Fully ...
目录 GAN ACGAN AAE BiGAN BGAN BEGAN BicycleGAN ClusterGAN CGAN CCGAN C ...
论文：《UNSUPERVISED REPRESENTATION LEARNING WITH DEEP CONVOLUTIONAL GENERATIVE ADVERSARIAL NETWORKS》 发表日期：ICLR 2016 前言 这几年CNNs在计算机视觉应用的监督学习方面 ...
Densely Connected Convolutional Networks 原文链接 摘要 研究表明，如果卷积网络在接近输入和接近输出地层之间包含较短地连接，那么，该网络可以显著地加深，变得更精确并且能够更有效地训练。该论文基于这个观察提出了以前馈地方式将每个层与其它层连接地密集卷积 ...
单目相机IMU标定 该论文将相机IMU标定分为两个大方面： 一. 使用基函数来估计时间偏差 二. 相机和IMU的空间位置转换 校准变量：重力、外参旋转和平移、时钟偏移、IMU位姿、加速度计偏置、陀螺仪偏置 ...
Efficient and Accurate Arbitrary-Shaped Text Detection with Pixel Aggregation Network PAN是一个任意形状文字检 ...
[1]陈卫东, 张飞. 移动机器人的同步自定位与地图创建研究进展[J]. 控制理论与应用, 2005, 22(3):455-460. [2]Cadena C, Carlone L, Carrillo ...
