原文:论文笔记:(2021CVPR)PAConv: Position Adaptive Convolution with Dynamic Kernel Assembling on Point Clouds

目录 摘要 引言 相关工作 将点云映射到常规二维或三维栅格 体素 基于MLPs的点表示学习 基于点卷积的点表示学习 动态卷积和条件卷积 方法 . 回顾 . 动态内核组装 Weight Bank ScoreNet. Kernel generation . 权重正则化 . 与前期工作的关系 骨干网体系结构 实验 . 物体分类 数据集 应用 结果 . 形状部件分割 数据集 应用 结果 . 室内场景分割 ...

2021-06-03 20:43 0 2189 推荐指数:

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[论文笔记]RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

针对目前点云分割存在速度慢、显存需求大的问题,该文提出以一种高效率学习的方法。从论文的结果来看,该文不仅在计算时间和计算资源上大幅缩减,分割效果也是达到甚至超过了SOTA。 采样 大规模点云处理的一个挑战在于如何快速且有效地进行采样,从而加速应用所需的时间和计算资源 ...

Sat Feb 22 01:19:00 CST 2020 0 1310
 
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