原文:树莓派控制无人机实现定点降落(概述目录)

最近在做一个无人机与车协同的项目,无人机需要比较准确地落到车的平台上,而且因为经费较少只能用树莓派,我的思路以及在调试过程中遇到的问题,将公布在我接下来的博文里。 这里列个目录: 树莓派控制无人机实现定点降落 一 树莓派安装ROS Kinetic ps:我这里用的是树莓派 ,其他版本同理 树莓派 确实挺强的 pps:至于树莓派怎么开机怎么装系统之类的,百度很多教程的 二 树莓派或ubuntu安装 ...

2021-06-03 14:55 0 188 推荐指数:

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极客教学:如何使用树莓击落&劫持无人机

本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用。我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0。 四轴无人机能够以独特视角记录下高质量的视频,但是联邦航空管理局(FAA)称,这些无人驾驶系统在安全和隐私 ...

Thu May 19 00:10:00 CST 2016 0 3233
无人机航测技术及应用概述

无人机航测 无人机航测是传统 航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、 生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出 ...

Thu Sep 21 18:39:00 CST 2017 0 1101
极客DIY:使用树莓制作一架四轴无人机

如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发。 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目)。本文的作者并不为这家公司工作,如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓相关联的基础项目 ...

Sat Feb 20 00:41:00 CST 2016 0 3883
DIY一个基于树莓和Python的无人机视觉跟踪系统

DIY一个基于树莓和Python的无人机视觉跟踪系统 无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站差点儿已经是标配。假设想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自己主动控制要怎么实现呢?事实上视觉跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,只是玩现成的永远 ...

Tue Aug 08 17:18:00 CST 2017 0 3958
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Thu Jun 03 05:13:00 CST 2021 0 486
使用DroneKit控制无人机

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备之上,通过串口或无线的方式经MAVLink协议与飞控板通信。除了DroneKit-Python以外 ...

Fri Nov 17 07:38:00 CST 2017 0 6534
YOLOv5 实现无人机识别

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Wed Jul 07 03:51:00 CST 2021 0 397
无人机控制中的几个坐标系

1、GPS坐标系(WGS-84坐标系) ECEF坐标系用在GPS中,就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联,且随着地球转动。图中O即为坐标原点,位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道 ...

Thu Nov 29 05:13:00 CST 2018 0 788
 
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